Описание
Модуль с энкодером представляет собой плату с расположенным на ней энкодером и группой контактов для подключения к Arduino. Энкодер — это датчик угла поворота, позволяющий дискретно (прерывисто) определять угол поворота вала и нажатие на него.
Энкодер содержит внутри две пары контактов. При вращении ручки, первая пара контактов замыкается чуть раньше второй пары, соответственно размыкается тоже чуть раньше второй пары. Такая особенность расположения контактов позволяет определить, в какую сторону происходит вращение ручки. Заодно можно подсчитать, сколько оборотов сделала ручка. Если известно, сколько всего импульсов поступило с контактов энкодера и известно, сколько импульсов на один оборот ручки имеет сам энкодер.
Данный энкодер имеет 20 импульсов на один оборот ручки (20 дискретных участков по 18° на каждый).
Характеристики
- Входное напряжение питания модуля: 5 В
- Ток потребляемый модулем: < 3 мА
- Допустимый ток на выходах модуля: < 10 мА
- Сопротивление контактов: < 3 Ом
- Количество циклов вращения: < 30'000
- Количество циклов переключения: < 20'000
- Рабочая температура: -30 ... 70 °C