Описание
Плата расширения Motor Shield L293D для Arduino позволяет вам управлять 4-мя двигателями постоянного тока, контролировать скорость вращения, направление вращения, останавливать двигатели свободным ходом или блокировать их движение. Можно управлять каждым двигателем независимо. Также можно управлять двумя биполярными шаговыми двигателями мощностью до 2А.
Возможные варианты подключений:
- четыре двигателя постоянного тока (DC motors).
- два шаговых двигателя униполярных или биполярных с одинарной или двойной обмоткой (stepper motors).
- два 5В сервопривода (servos) и два двигателя постоянного тока.
Плата расширения Motor Shield построена на базе микросхемы L293D, с напряжением питания 5-36В и пиковым током потребления до 1А на каждый мотор (канал). Плата может устанавливаться в разъем плат Arduino: Uno, Duemilanove и Mega.
Регулировка скорости производится с помощью стандартного режима ШИМ (PWM), сигнал которого может подаваться с PWM выводов Arduino 10 и 11(цифровые выходы с поддержкой режима широтно-импульсной модуляции PWM ).
Напряжение питания на плату расширения можно подавать с платы Arduino Vin(6-12V), или с внешнего источника питания (5-36V). Для переключения источника питания используется джампер на плате.