Описание
Для управления сервомоторами, электродвигателями или светодиодами микроконтроллеру ардуино потребуется задействовать все ресурсы, которых не всегда хватает для таких сложных задач. Драйвер PCA9685 позволяет полностью разгрузить микроконтроллер и подсоединить к нему 16 устройств, управляемых широтно-импульсной модуляцией. Для подключения к ардуино понадобится задействовать всего 2 порта.
С драйвером PCA9685 на 16 сервоприводов можно максимально подсоединять к одному микроконтроллеру до 992 сервоприводов за счёт подключения на одну шину до 62 контроллеров. Есть возможность настроить эти 16 каналов на различные режимы работы: включить-выключить светодиоды, отрегулировать их яркость, задержать их включение с целью снижения электромагнитных помех.
Выходная частота ШИМ-контроллеров лежит в диапазоне от 40 до 1000 Гц (12 Бит). За счёт программируемых 4-х адресов шины I2C осуществляется групповое управление микросхемами.
Драйвер может работать от 3.3 В, а также безопасно подключаться и к 5 В устройствам. Максимальное напряжение, которое выдержит драйвер, равно 6 В.
Характеристики
- Габариты: 62 x 25 x 15 mm
- Напряжение питания: 3.3 до 6 В
- Микросхема: PCA9685
- Количество каналов ШИМ: 16 шт
- Разрешение ШИМ: 12 бит, 4096 тактов
- Выходная частота ШИМ: 24 ~ 1526 Гц
- Интерфейс: I2C
- Рабочая частота шины I2C: 100кГц, 400кГц, 1МГц
- Рабочая температура: -40 ~ 85 C